Цирковая собака Белка мечтает летать под куполом цирка. Дворняжка Стрелка думает лишь о том, где бы ей достать очередную косточку. Ее друг, крыс Лёня, как может помогает ей в этом земном занятии, но в душе остается неисправимым романтиком. Когда Стрелка и Лёня организуют очередную аферу, чтобы достать себе пропитание, на их головы сваливается цирковая ракета с красавицей Белкой. С этой случайной встречи и начинается покорение космоса...
В учебниках написано, что Белка и Стрелка стали первыми собаками-космонавтами. Но сами собаки говорят, что люди о многом умалчивают.